LIDAR、カメラ、超音波センサーに基づく自動追従運転の実装
食品医薬品安全処の自動運転電動車椅子性能評価基準に海外ブックメーカーで初めて合格
身体障害者や運動障害者を助ける自動運転医療機器は、研究開発段階を超えて、実際の市場に投入されようとしています。
韓国ロボティクス・アンド・コンバージェンス研究院(海外ブックメーカー、カン・ギウォン所長)は、アルファロボティクス株式会社および釜山大学病院と共同で、身体障害者や運動障害者のための自律走行および誘導運転が可能な医療用スマートスクーターの開発を完了し、実用化段階に入ったと発表した。この研究は、全省庁の全サイクル医療機器研究開発プロジェクトグループの支援を受け、2020年9月から2026年12月まで総額21億ウォンをかけて推進されている。
安全機能も強化されました。高齢者や障害者の事故リスクを軽減するため、転倒や衝突を検知する機能を搭載しており、危険な状況が発生した場合には警報で使用者や周囲に即座に通知します。研究者らは、釜山大学病院を中心に実証テストベッドを運用し、実際の医療環境での使いやすさを確認することで技術の安定性と完成度を高めたと説明した。
医療機器の商品化における最大のハードルと考えられている制度上の手続きも部分的に克服された。スマートスクーターは食品医薬品安全処が作成した「自動運転電動車椅子の性能評価ガイドライン」に基づく評価に合格し、現在製品承認申請を行っており、承認手続きが進行中である。研究者は、これがこれらのガイドラインを満たす海外ブックメーカー初の症例であると強調した。
しかし、実際に配布する前に克服しなければならない課題がまだあります。医療機器の承認後、病院や公共施設への導入過程での費用負担、維持管理体制、保険適用などは今後の市場拡大の変数と考えられます。自動運転技術は医療機器として利用されるため、事故時の責任構造や運用基準などについて議論する必要があると指摘されている。
海外ブックメーカーロボット融合研究院のカン・ギウォン所長は、「これは複数のセンサーベースの自動運転技術と保護者追跡技術を医療機器レベルで実装し、商用段階につなげた例だ」と述べた。同氏はさらに、「食品医薬品安全省のガイドラインを通過し、製品承認の申請段階に入ったため、障害者や移動障害者の移動の安全をサポートするインテリジェントスクーターの技術基準を提示する機会となるだろう。」
研究者らは製品承認取得後、病院だけでなく公共施設や公園などへの適用範囲を拡大し、商品化を通じて段階的な普及を促進する予定だ。研究結果が現場でどれだけ早く確立されるか、そして医療機器の自動運転技術の次のステップに関心が高まっています。