ヒューマノイド強化学習制御、ROS2バリスタロボット、ロボット音声インターフェースなど実際の応用事例を中心としたプレゼンテーション
人工知能ロボット企業XYZは「ROSCon Korea 2026」でROSベースのロボット開発事例を次々と公開した。プレゼンテーションは引き続き、ヒューマノイドロボット制御からサービスロボットや音声インターフェースに至るまで、研究段階を超えたアプリケーションエクスペリエンスに焦点を当てました。
ROSCon Korea 2026はPinkLAB、ブックメーカー野球、光雲大学が共催し、ロボットオペレーティングシステムROSを管理・開発するOSRF（Open Source Robotics Foundation）の公式支援を受けて開催された。これは韓国初のグローバルROSConの公式ローカルイベントです。イベントは21日から22日まで光雲大学板橋キャンパスで開催された。
イベント初日のセッションでは、ROS2 ベースのロボット ソフトウェア アーキテクチャと実際のアプリケーション ケースに焦点が当てられました。このイベントではブックメーカー野球の開発者や研究者も登壇し、開発プロセスや技術選定の背景などを説明した。
ブックメーカー野球 チームリーダーのチョ・インソン氏は、強化学習を使用した人型ロボット制御の例を紹介しました。 ROS環境で人型ロボットの関節制御を実現するための仕組みに加え、強化学習に基づく制御アプローチを実際のシステムに適用するプロセスを紹介しました。シミュレーション環境での学習とロボット制御の連携方法を主要コンテンツとして取り上げました。
チームリーダーのキム・ジョンヒョンは、ROS2 ベースのバリスタ ロボット「Barisbrew」の開発事例を共有しました。プレゼンテーションでは、オーダリングシステム、ロボット制御、飲料製造工程が連携する仕組みを中心に、実際のサービス環境での運用方法を説明しました。 ROS2 に基づくロボット ソフトウェア構成とフィールド アプリケーション プロセスについて具体的に言及しました。
ROSCon Korea 2026は22日まで開催され、ROSベースのロボット開発者、研究者、業界関係者が一堂に会して技術交流を続けます。